ローンが残っている場合

所有者が自分である場合は、ローンが残っていても廃車にすることができます。通常の廃車と手続き自体は変わりません。 ただし、ローンが残っている場合は、廃車にしてもローンがなくなることはなく、引き続きローンを支払う必要があります。

所有者がディーラーや信販会社などの場合は、基本的にはローンを返済してからでなければ廃車にすることはできません。
ただし、ディーラーや信販会社によっては、ローンの種類を変更することで、廃車できるようにしてくれる業者もあるようです。一度、業者に相談してみるのが良いでしょう。